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开车4小时，必须休息20分钟。因为新交通法规定连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟为疲劳驾驶。

根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条：连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。根据《新交规驾驶证扣分细则》：连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。

如果在连续行驶了这么多小时还没有进行休息，这不仅违反了相关规定，还会因为过于疲劳而产生安全隐患。所以，就算没有强制规定，我们也应该在行驶几个小时后选择进入服务区修整。

每个人的耐力和身体情况都不一样，有的人可能会更容易累一些，当你出现手脚不那么灵敏、腰背酸痛等情况的时候，就算没有四个小时，也要进行休息。可以小睡一会儿，也可以进入休息区散散步、洗把脸、吃点东西补充能量。