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高速公路上只有在紧急情况下才能停在紧急停车道。紧急情况包括：车辆故障，无法继续行驶的，可以在紧急停车道上停车，并按规定在150米外设置警示标志，等待救援；发生交通事故，应当立即转移人员，按要求设置警示标志，在简单拍照后，车辆能移动的，应当移动到紧急停车道上不影响交通的地方；非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；处警告或者20元以上200元以下罚款；营运客车记12分，其他车辆记6分。