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半轴异响咯噔咯噔的原因及解决办法有以下5点：

1、异响和发动机转速的关系。发动机异常噪音的存在取决于发动机的速度状态。异常噪音只存在于怠速或低速运转时。气缸活塞连杆轴承存在磨损、存在间隙，配气凸轮轴磨损，在怠速时都会出现异响，这需要通过专业维修门店进行检测，有严重磨损情况需更换配件。

2、异响与负荷的关系。发动机显然和它的负荷有关。在诊断过程中，可以通过逐个减轻负荷来进行测试。通常用单缸或双缸熄火法泄放一个或两个缸，以识别异响与负荷的关系。

3、异响和温度的关系。当温度升高时，声音变小甚至消失。活塞与缸壁间隙过大，主轴承油槽深度和宽度不对中和油压低导致活塞润滑不良。温度升高后有声响，温度降低后声响减轻或消失。去维修店对汽车进行检测并维修。

4、半轴螺丝松动造成半轴连接处松动传出异响（这种情况可以直接看到）。去维修店拧紧半轴螺丝即可。

5、差速器行星齿轮、齿牙断裂，这种情况通常车辆正常行驶时左右打方向或者转弯时响声会更突出。去维修店更换差速器的行星齿轮、齿牙。