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车门关闭在里面睡觉不会窒息。发动机熄火时，通常都会处于外循环状态，外界的新鲜空气就会通过空调的进风口进入车内，同时，出风口也会进入一部分空气。所以，即便是汽车门窗全关闭的情况下，车内人员也不会因窒息死亡。

更多介绍如下：

1、熄火后可以在车里睡觉：前提是在空旷通风的场地，最好是开一点窗以保证足够的通风换气。

2、不允许发动机怠速状态下在车内开空调睡觉：发动机长时间处于怠速状态下，会导致燃油燃烧不充分，从而产生一氧化碳气体。人体如果吸入过多一氧化碳气体，会中毒。