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ESP故障灯亮说明汽车的车身稳定系统出现故障。以下是ESP系统的具体介绍：

作用：

ESP就是车身电子稳定系统，通过对各种传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，向ABS、EBD等发出指令，可以帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更加显著。

转向过度情况：

ESP系统传感器监测到将信号传递给ESP控制单元，就会对转向外侧前轮进行制动干预，经过单侧单轮的制动，这样就可以使驾驶员未干预的情况下，将车身保持稳定。

转向不足情况：

ESP系统控制单元通过传感器信号得知后，对转弯内侧的后轮进行制动，经过这样的制动修正，车身也保证稳定。