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10年内的轿车上线检验2次（第6年、第10年），15年以后的轿车每年检验1次。

自2022年10月1日起，公安部深化车检制度改革新措施，对非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车），将原10年内上线检验3次（第6年、第8年、第10年），调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次调整为每年检验1次。对摩托车，将原10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

年审需要带的材料有以下6个：

1、汽车。

2、行驶证。

3、三角警示牌和灭火器。

4、有效期内的道路交通强制保险单（即交强险的副本）。

5、车船税缴纳单，一般情况下这个税费与交强险同在一张单上。

6、身份证和身份证复印件。另外公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明。