+向他提问

判定控制器损坏的方法是：

1。测量电源电压。

判断控制器是否正常，通常的做法是测量电源电压是否合理。毕竟电源是最容易检查的环节，也是最容易坏掉的地方。例如，霍尔的控制器和旋转手柄的制动器中有一个5伏电源。只需用万用表测量DC电压电平，并测量5伏电压是否异常低或异常高。比如只有3伏肯定是不正常的。此时需要断开外围负载，单独测5伏。如果断开，只会是3伏，说明控制器内部元器件坏了。

2。主电路判断。

主电路是由六个MOS开关组成的桥式电路，将电池的电压逆变为三相脉冲电压供电机工作。因为功率比较大，电流大，容易发热，所以控制器坏了，里面的MOS开关也经常坏。

3。检查控制电路。

通常，很难检查控制器内部的控制回路。毕竟元器件太多，电路板复杂。除非有电路图，否则个人搞不定，连机械师也无能为力。

一般可以检查一些外围控制信号是否正常，比如旋转手柄给出的转速信号是否合理。如果旋转手柄被扭曲，在绿色和黑色之间应该有0-4.2VDC范围内的电压变化。如果一直是0伏，是旋转手柄信号问题，不是控制器问题，证明控制器正常。