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典型的怠速900转\u002F分、冷车1500转\u002F分左右、热车1000转\u002F分以下为正常范围。发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有很大影响。因此，发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标。

当车辆怠速时，发动机与变速箱系统分离，油门踏板完全松开。发动机只靠自身阻力运转，不输出功率。发动机怠速称为怠速。怠速不应过高或过低。过高会增加燃油消耗，过低会使发动机怠速不稳定。

怠速不稳定的原因：进气系统或真空系统漏气；空气滤清器堵塞；怠速控制阀或附加空气阀工作不正常；空气流量计有故障；EGR阀卡在常开位置，无法关闭；怠速调节不当；油路压力过低；雾化不良、漏油或喷油器堵塞；火花塞不良；高压线路漏电或断路；点火正时偏差；气缸压缩压力过低。