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第六年的车辆在年审时需要上线检测。以下是关于车辆检查的介绍：车辆检查时间：购买新车，6年内可免检两次（需每两年申请检验合格标志，无需网上验车）；第6年和第8年，在检测线对车辆进行测试。

车龄超过10年的私家车，仍执行原检验周期，即10至15年每年一次，15年以上的车每半年一次。

关于机动车的注意事项：机动车所有人可以在机动车检验期限届满前3个月内，向注册地车管所申请检验合格标志。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，并对检验结果承担法律责任。