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l2级自动驾驶的意思是部分自动驾驶。在SAE中的定义是车辆对方向盘和加速中的多项操作提供驾驶，而驾驶员负责其余的驾驶动作，l2级自动驾驶就是在行驶过程中能够同时自动进行加减速和转向的操作。

l2 级自动驾驶ACC自适应巡航系统：

ACC自适应巡航系统可以根据前车的速度自动调整跟车速度，并保持一定的安全跟车距离。另外，还有不少车型的ACC带有跟停启动的功能（全速段的ACC），即排队功能，当跟随前车停止后，若前车3秒内继续启动，便会继续跟随前车行驶，可适用于市区路况。

AEB主动刹车系统：

AEB主动刹车系统，是在特定的情况下，系统会主动帮助驾驶员进行刹车动作，从而避免或减少事故的发生，这也是自动驾驶辅助中必不可少的功能之一，常出现于当驾驶员分心而来不及刹车时提供的刹车辅助。

车道保持辅助系统：

车道保持辅助系统，主要是通过车头前方的摄像头，然后系统识别路面上的标线，从而让车辆在道路中间行驶的辅助功能，该功能在车辆跑高速时起了很大的作用。由于该系统是依靠摄像头来识别表现的，所以但遇到雨雾等恶劣天气或行驶道路标线不清晰时，系统会自动失效。

人脸识别功能：

由于装备了车内摄像头，系统可以识别驾驶员的面部表情，除了可以认证身份外，还可以进行疲劳监测与分心监测。举个例子，WEY VV6上面就搭载了这项功能，通过实时监测驾驶员的面部表情，判定驾驶员的状态，比如是否疲劳驾驶或者分心驾驶，这时会有相应的声音警报，同时仪表盘也会出现图像文字的预警，警示驾驶员安全驾驶。

在自动驾驶过程中，对于驾驶员的监控也是很重要的一环。比如通用的Super Cruise系统中，就是依靠摄像头\u002F红外数据融合判断驾驶员是否注视前方（鼻子、眼睛和耳朵进行三角测量的算法），而不是仅通过转向盘力矩判断驾驶员是否专心驾驶（有人通过在方向盘上放一个橙子就能轻松骗过）。

自动泊车系统：

时至今日，自动泊车也变为真正的全自动泊车，无论是识别率还是自动化程度都不可同日而语了，甚至能进行遥控泊车，实用性越来越好，不再是以前那种可有可无的半自动泊车。不过不同车型上搭载的自动泊车系统功能有较大的差异。