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奔驰换挡有顿挫感，是由于发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器的转速存在转速差导致。换挡冲击，说直白点就是动力传输过程中出现了不顺滑的情况，具体有：

1、节气门故障：比如节气门损坏、节气门太脏需要清理；

2、发动机电脑出现故障；

3、传动轴故障：比如连接胶垫破损等；

4、变速箱故障，这是造成此问题的主要部件。

不管出现以上哪种情况都应尽快去4S店检修。

以下是避免换挡顿挫的具体方法：

1、调整换挡转速

需要适度降低换挡时发动机的转速，比如提高到1500转每分时换挡。对于大排量或者低转速扭矩很好的发动机，甚至可以在1000至1200转每分的低转速下换挡也不会顿挫，对提速的影响也不大；

2、调整进挡次序

规范的进挡顺序是依次递进式，12345的方式。如果在某些情况下采用跳跃式进挡也可以避免顿挫现象，比如2挡时把发动机转速拉高到2000转每分直接换4挡、3挡时直接换5挡；

3、缩短换挡时间

采用二脚法换挡（先踩离合退挡、再踩离合上挡）需要的换挡时间较长，会导致发动机转速下降过多而导致顿挫。采用一脚法（踩离合后退挡和上挡连续进行）可以缩短整个换挡时间，发动机转速下降较少可以避免顿挫。

半联动状态会导致离合器轴承与离合器压片磨损加速，最后导致离合器无法分离，尽量少使用半联动。