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公路与城市道路有区别，公路是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走；城市道路可以通达城市的各地区，供城市内交通及运输。

公路与城市道路主要有以下4点区别：

1、部门所属：城市道路：城建部门管养，一般在城市内。公路：交通运输部门管养，一般分为乡道，县道，省道和国道。

2、线形指标：城市道路：更注重客车，以沿线的服务功能为主。公路：更强调货车的行驶性能，以通过为主。

3、立交形式：城市道路：立交形式多样，也分枢纽立交和一般立交，同时城市立交更需要考虑慢行交通的通行条件。公路：以收费立交为主，或高等级公路间的转换枢纽，形式相对比较固定，如喇叭立交、菱形立交、苜蓿叶立交。

4、分级不同：公路按照我国的交通量，一般会被划分出5个等级城市道路则有4个等级，所以相较于公路来比城市道路的等级与公路等级是少一个的。

城市道路：城市建设行政主管部门按《城市道路设计规范》修建，提供各种车辆无轨和行人通行的工程设施，包括相关的桥梁、隧道和渡口。公路：交通行政主管部门下属的公路建设、养护与管理部门按《公路工程技术标准》修建，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施，连接城市间、城乡间、乡村间供汽车行驶的公共道路，包括公路桥梁、公路隧道和公路道口。