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没有规定说脚一定要放在刹车上。不过，有些教练可能会建议你要把脚一直放在刹车上，这主要是为了让你控制车的速度。不至于在紧张的时候忘记刹车，或者说想踩刹车的时候踩到油门上。在考科目二的时候，有几个点需要踩刹车，比如说倒车入库、侧方位停车，还有上坡定点。这些时候脚都必须在刹车上面，随时根据情况踩刹车，但除开这些情况，右脚是可以放在旁边的。

所以你可以根据个人的习惯，如果你一紧张就有踩刹车的习惯，那最好还是放在旁边。如果没有这种习惯，那放在刹车上会减短你的反应时间。所以除了在必要的时候，其他时候右脚放不放在刹车上，全看你个人的习惯。