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威兰达于2020年2月28日开始全面发售。威兰达是继第八代凯美瑞、C-HR和全新换代雷凌之后，TNGA产品家族的第四个成员，也广汽丰田首款TNGA中型SUV车型，威兰达在前脸设计上融入优雅精致的造型设计，上部格栅和两边纤长犀利的大灯融为一体，体现横向的拉伸感，下部格栅融入纺锥形格栅设计，配合两侧的雾灯格栅，展现出威兰达亦刚亦柔的外观设计理念。

以威兰达 2022款 2.0L CVT两驱豪华PLUS版为例，这款车的车身尺寸长宽高分别为4665MM、1855MM、1680MM，轴距为2690MM，搭载2.0L自然吸气发动机，其最大马力为171PS，最大功率为126KW，最大扭矩为209牛米，传动方面，与这款发动机匹配的是CVT无级变速（模拟10挡）的变速箱，前悬架使用的是麦弗逊式独立悬架，后悬架使用的是E型多连杆式独立悬架。（数据来源有驾官网）