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车在服务区停了10天，属于违规超时，需要缴纳高额的高速公路超时费用。

根据《收费公路管理条例》第三十三条规定：收费公路经营管理者对依法应当交纳而拒交、逃交、少交车辆通行费的车辆，有权拒绝其通行，并要求其补交应交纳的车辆通行费。

高速公路超时费，是指车辆在高速公路网内的行车时间超过24小时，同一条高速公路上行车时间超过12小时，就需要缴纳超时费。

当车辆在出站的时候就会被提醒超时了，这个时候收费站工作人员就会询问是否超时，超时会要求出示相关的停留凭证，若是没有相关的停留凭证就要收取超时费。