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汽车启动时转速1200至1500转正常。如果是在寒冷季节，发动机转速还会更高，因为转速太低车辆会熄火，高一点才能尽快热车，不过冷车启动时，转速也不能太高，因为润滑油没法达到发动机上部，为了减少磨损，2000转以内比较合适，等到发动机工况稳定后，发动机转速会降到800转左右。

冷车时由于气缸内温度低汽油雾化不好，为达到燃烧必须的条件，发动机会要求增加油气混合物的浓度，于是发动机会提高怠速，以增加喷油量，提高油气混合的浓度。随着气缸温度的增加，已经不需要过浓的油气混合物，怠速逐步降低，发动机喷油量也逐步减少。

等到发动机温度完全正常后，ECU会维持一个的最佳空燃比，就是空气和油完全燃烧的最佳比例。这时候发动机进入闭环运行，喷油量不再依据水温传感器，而是根据三元催化中氧传感器的水平来调整喷油量，以达到完全燃烧排放最好的状态。