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车辆不过户是可以年审的。在为车辆年审的时候，只需要提供原车主的身份证和交强险回执，就能进行办理，其实车辆能不能年审和是否过户没有关系。

未过户的车要去年审，一定要提前查好车辆是否存在违章，如果有违章的话需要原车主进行处理才行。

年审注意事项：根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，注册登记超过六年的车需要每年进行一次年检，注册登记超过十五年的车则需要一年两次检查。登记六年之内的非营运车辆（七座以下含七座）不需要进行年检。