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手动变速箱的工作原理是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。齿轮的转速和齿轮的齿数成反比，也就是齿数越多的齿轮转速越慢，通过一系列大小齿轮的搭配，就可以得到不同的传动比。

手动变速器是一种变速装置，用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩，在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机工作在较为有利的工况范围内。

变速箱是由各种齿轮和轴组成，齿轮是变速器的核心部分，所有的齿轮都可以统称为齿轮组，变速箱内通常会有三根轴：输入轴、输出轴还有一根中间轴。