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并线辅助是被动安全。

并线辅助也可以称为盲区监测（BSD），借由安装在汽车上的感应器侦测车身周遭的物体，警告方式包含视觉、听觉、震动或体感。这一装置通常被放置在左右两个后视镜内或主副驾驶三角窗内侧区域，提醒驾驶者后方有来车。

行车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样会反而更加增大了行车危险。因此人们想到了并线辅助装置，其原理很简单与我们常见的倒车雷达类似。当车辆在行驶中、在本车后方出现其他车辆时，系统将自动点亮该方向的车外后视镜上的指示标志以作提醒。