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丰田p0012正时延迟的解决方法如下：

1、调整断电器触点间隙：应首先调整好断电器触点间隙，因为断电器触点间隙的大小，不仅影响高压火花的强弱，也影响点火时间。

2、启动发动机，使水温升到70-80℃，然后突然开大化油器节气门，以加速容易，并可听到轻微的金属敲击声为宜。

3、若无敲击声，且加速困难，则说明点火过迟；若突然加速，金属敲击声明显，则说明点火过早，应再进行调整。此时可转动分电器外壳或旋转调整螺母，使分电器逆转为点火提前或使分电器顺转为点火迟后。

故障代码P0012出现的主要原因：

1、燃油控制、可变气门正时控制、ESA控制、电子点火提前和根据发动机工作状态的最佳正时的点火控制。发动机之间的机械变化和OCV内部部件老化导致的退化将改变保持电流，因此PCM将不断学习变化的电流（保持电流的学习值）以将滑阀保持在空位置。

2、目标气门正时，实际气门正时由发动机转速和充气效率决定。即当前的气门正时。实际气门正时是通过将凸轮轴位置和CKP传感器测得的值与通电时最大凸轮延迟的学习值相加来计算的。