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不能在非机动车道上行驶平衡车。平衡车不是机动车，也不是非机动车，而是滑行工具。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》行人不得有下列行为：

（一）在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具；

（二）在车行道内坐卧、停留、嬉闹；

（三）追车、抛物击车等妨碍道路交通安全的行为。

从平衡车本身来看，它没有油门和刹车控制，所以如果保护措施不到位，很容易发生危险。使用中常见的安全隐患包括：使用时非常容易使用如果电池出现质量问题，充电时会引起火灾爆炸，平衡车充电口位置有触电危险，平衡车市面上各种性能不好，有随意改装。除了质量问题，平衡车在道路上也存在潜在的交通安全隐患。