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C驾照以上均可驾驶蓝牌清障车。清障车必须具备的条件是整车长度小于6米，吨位不超过1.5吨，总质量必须小于4.5吨。

清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。

清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故不可避免，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或者事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。