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四驱是指车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控功能，不能根据路面情况做出扭矩分配的调整。

四驱主要类别：

1、分时四驱，这种就是在两驱跟四驱之间，利用手动的方式去选择的一种四驱系统；

2、全时四驱，主要就是代表在行驶的任何时间段，汽车的轮子都会进行独立的运动；

3、适时四驱，这种只有在适当的时候，才会更换成四轮驱动系统。

全轮驱动优势：

1、由于全轮汽车可以利用汽车的全部重量作为附着压力，从而使附着力显著增加，即扩展了牵引力极限；

2、可以将发动机的动力分别传至各个车轮，即减少了每一驱动轮的驱动力负担，因而能够保证在不超过轮胎摩擦极限（不发生车轮打滑）的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力；

3、轮胎的磨损均一，有利于延长轮胎的使用寿命。

全轮驱动弊端：

1、传动系统长，结构复杂，制造成本高，且维修保养困难

2、噪音大，车辆重，且驱动力传递效率低、油耗大，即燃油经济性不好。