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半联动控制速度是指在需要减速时，踩下离合器踏板，使汽车靠惯性前进。

半联动调速的方法有：

1、踩刹车。

2、速度下降后，再踩离合。

3、踩离合器是在及时踩刹车之后，但一定要踩在刹车之前。半联动是离合器连接不稳定的工作状态，即驾驶员踩下离合器踏板时，离合器压盘压力逐渐减小，造成主动盘和从动盘边滑边转的状态。

半联动的表现状态：

1、离合器有顶脚的感觉。

2、如果车辆轻微晃动，发动机会发出噪音。

3、有轻微的向前推力，转速表速度下降。