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ABS主要由车轮转速传感器、电控单元、液压调节器等部分组成。

车轮转速传感器用来检测车轮转速，每个车轮安装一个，一般设置在轮毂或车桥上。

液压调节器是ABS的执行机构，其安装在制动主缸与车轮制动器之间的管路上，用来在制动过程中车轮有抱死趋势时，调节车轮制动器的制动力。

ABS的电控单元在汽车制动过程中检测各车轮转速传感器输入的信号，按特定的程序和计算方法，判断出哪一个车轮有抱死的趋势，并转变为控制信号，通过调节液压调节器中电磁阀的电流，改变滑阀的位置和制动液的流动路线，调节将要抱死的车轮制动器的制动力，以防止车轮抱死。

ABS系统功能原理：

汽车在制动时，如果前轮抱死，汽车基本上是直线前进，汽车处于稳定状态，但汽车失去了转向控制能力，从而无法实现制动时驾驶员为避开障碍物、行人和弯道而应采取的必要转向控制。

如果后轮抱死，汽车的制动稳定性会变差。在较小的侧向干扰力下，汽车会出现甩尾，甚至掉头等危险现象。特别是在一些恶劣的路况下，比如路滑或者冰雪路面，车轮抱死很难保证汽车的行驶安全。另外，由于刹车时车轮抱死，导致局部剧烈摩擦，轮胎的使用寿命会大大降低。

ABS系统的功能：

汽车制动时自动控制动力，使车轮不抱死，处于滚滑状态（滑移率百分之二十左右），保证车轮与地面的附着力处于最大值，从而避免紧急制动时的方向丢失和车轮侧滑。现在ABS已经被列为所有汽车的标配。