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奥迪a6起步顿挫的原因有：

1、变速器油中有油泥，会使得起步发生顿挫。需要更换变速器油。

2、节气门的原因。奥迪全系的节气门都是电子节气门，节气门如果开度过大，车辆起步时就很容易一冲一冲的，也就是俗话所说的顿挫感。需要清洗节气门。

3、油路堵塞。如果汽车行驶中有顿挫感，发动机肯定摆脱不了关系。发动机点火、进气、喷油嘴共同决定了燃油的燃烧，也是发动机的动力来源。这时候如果进气量变低、点火变弱、或者喷的油变少，动力就会不足，也就产生了顿挫感。需要疏通油路。

4、电磁阀损坏。需要维修或更换电磁阀。

5、油路系统、进气系统、点火系统三个系统，其中任何一个部件出现问题，都会导致起步有顿挫感的现象。例如进气系统的各种管道漏气、点火线圈损坏、火花塞寿命到达极限等等。需要去4S店或维修店进行检查油路系统，进气系统和点火系统，如果出现故障需要及时更换零件。