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6年免检从注册登记的时间开始算起。

从注册登记的时间开始算起，满6年是免检的。六年免检只是免于上线检测，时间自购车当年算起，前5年免于上线年检，但需要每隔两年申领一次检验合格标志，而从第6年开始则需要上线年检。

具体规定是：

1、机动车登记日期在2010年9月1日前的，车辆从下次检验开始均需每年上线检测一次，满15年的需要每半年上线检测1次；

2、机动车登记日期在2010年9月1日至2012年9月1日，车辆在下一次定期检验时可免于上线检测，满6年后需每年上线检测一次；

3、机动车登记日期在2012年9月1日后的，车辆在从登记日期开始6年之内的两次定期检验均可免于上线检测，满6年后需每年上线检测一次。

二、领免检标志需要带什么材料

1、车辆行驶证；

2、交强险保险单；

3、车主身份证件；

4、单位车辆需要携带委托书和被委托人身份证明；

5、如果有代办人，代办人也需要携带身份证明。

注意：在2022年10月1号起，将会正式取消15年车的一年两审，取而代之的是车龄10年以上一年一审，10年及以下在第6、第10年需要去进行上线检测。不过该改动仅针对9座及9座以下的非营运载客车，面包车、非法改装被处罚车辆、交通事故车不在内。