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软胎适合高速、雪地、沙地、泥路，附着力好但耗能（费油），对轮胎磨损也大，硬胎适合路面较硬的路面节能（省油），可是附着力不好。家用车用硬胎还是软胎可根据自身情况自行选择。如下是硬轮胎和软轮胎的介绍：

硬轮胎：

硬轮胎中比较常见的是越野轮胎，因为行驶路面条件的限制越野轮胎必须比较耐磨抗造撕裂性能好，所以轮胎的胎面硬度也相对比较硬。因为轮胎比较硬所以在行驶过程中的车内噪音和舒适度相对软轮胎更差一些。

软轮胎：

一般软轮胎的确是安静舒适抓地力好操控性能好的轮胎。其中最软最典型的是F1赛事轮胎，这种轮胎抓地力和操控性能都很好，甚至在赛车经过的赛道上能看到融化的橡胶遗留下来的融化橡胶。这种轮胎很软但也的确不耐磨。