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车还剩半箱油一般情况下不要加满，主要是因为汽车加满油容易给车辆带来更多负荷，同时还更耗油，如果需要加油一般加至油箱的80%即可。

注意事项：

1、加油时机需掌握好：汽车在黄灯亮时，还存有一定油量，一般这时该去加油，但最好还是在黄灯亮之前加油。许多说明书上都提醒，指针在油表的四分之一处就该加油，这是出于保护油泵的考虑。

2、安全的燃油容量规定：加油量准确与否，不能根据油箱的额定容量判断。汽车燃油箱是一种容器，不是计量器具，不能作为判断计量准确与否的依据，根据国家有关强制性标准的要求，汽车燃油箱的额定容量应控制在燃油箱最大安全容量的80%。