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直线行驶不可以停车。直线行驶之前一定确定前方无障碍，与前车保持100米以上车距，当系统提示直线行驶结束，再停车做其他动作即可。直线行驶考试要求如下：

1、上车准备：考生须按安全员指示，靠近车身，绕车一周，确认安全后打开车门上车。

2、上车后听到语音提示请学员做好考试准备，并进行指纹验证，首先调整座椅至合适自己的位置，调整内，外后视镜，系好安全带。然后进行指纹验证。指纹仪位于方向盘左侧空调出风口下方。

3、夜间行驶：指纹验证成功后，白天考试学员在起步前，考生听到语音提示下面开始模拟夜间灯光使用，请按照语音提示进行操作后，考生应开始灯光操作。夜间行驶灯光模拟考试将从以下项目中随机抽取三项进行考试。