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体检完不需要当天更换驾驶证。身体条件证明有效期为6个月，驾照必须在体检后6个月内换领。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人应当在机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的机动车管理所申请换发。

换证所需材料：

1、机动车驾驶人身份证明；

2、机动车驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。