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皮卡车为载货车辆，年审政策要求为为10年以内每年检验1次；达到和超过10年的，每6个月检验1次。

法律依据：

依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

车辆年检需要携带：

1、《机动车检验标志申请表》（这个不用带，现场提供，直接填写）。

2、机动车行驶证。

3、交强险保险凭证。

4、车船税纳税或者免税证明。

5、车主身份证。如他人代办的，代办人需携带自己的身份证。

6、三角警示牌、灭火器。