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特斯拉开门上车的方法有以下4种：

1、ModelS：携带车钥匙靠近车时，车门把手会自动弹出，然后手动拉开车门；

2、ModelX：携带车钥匙靠近车时，车门自动开启，走到车门后方，车门自动开；

3、Model3和ModelY：需要将钥匙放在B柱进行解锁，需要按住车门把手，门把手的一端翘起之后，拉开车门。

4、通过手机特斯拉app打开车门。