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摩托车保险过期不可以过户。过户时，会先要求依法缴纳交强险。需要当事人办理完毕保险的投保手续，处理完毕车辆的违章和事故之后，才可以申请办理机动车的过户手续。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。

根据《机动车登记规定》第二十五条已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。