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实际上，无论制动器是软制动还是硬制动，都是人体对车辆制动系统反应速度的主观感受。每个人踩刹车的力度不同，他们对车辆刹车时间的感觉也不同。一般来说最好使用软刹车，因为使用软刹车的汽车制动踏板行程较长。在这种制动环境下，将有一个逐渐适应车辆制动的过程，很容易掌握自动驾驶前半部分的力量。在市区开车时很容易使用。

一般来说，软制动意味着踩下制动踏板后，车辆的制动系统响应缓慢，减速缓慢。你需要用力按才能停车。大多数日本汽车都有软刹车。一些德国汽车也有软制动器，如奥迪、大众等。当车辆制动系统无障碍时，制动器是软的，只是因为在工厂制动调整相对较软。制动踏板行程较长，与车辆制动性能无关。事实上，软刹车追求一种舒适感。

与软制动相比，硬制动通常意味着踩下制动踏板后，制动系统反应迅速，车辆快速减速。有时汽车可以稍微制动，这相当于大多数日本车和一些美国车，刹车调整在工厂比较困难。制动踏板行程相对较短，制动系统对踏板强度非常敏感。