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汽车怠速时发生抖动是需要维修处理，汽车怠速抖动的原因如下：

发动机积碳严重：

发动机积碳是导致汽车抖动的主要原因，当发动机内部积碳过多时，冷车启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷车启动的混合气过稀，冷车启动时容易抖动。

点火系统故障：

火花塞积碳过多或者点火间隙过大，会导致汽车抖动。

油压出现问题：

油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，容易使油泵工作不良，引发车身抖动。