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柴油机排放的主要有害物质是氮氧化物和颗粒物。CO和HC的排放较低，柴油发动机汽车加速时排气管会冒出大量黑色烟雾，这些黑色的物质就是碳颗粒，对人体有害，并且也会污染环境。

柴油机的工作原理：

1、进气行程：曲轴旋转，排气门关闭进气门打开，活塞在上止点下移，气缸内容积增大压力减小，空气通过进气门被吸入气缸内，活塞向下运动到下止点。

2、压缩行程：曲轴继续旋转，气缸内形成封闭容积，随着活塞的上移，压力和温度不断升高。

3、做功行程：柴油经过高压喷油泵和喷油嘴呈雾状与空气混合，形成可燃混合气，喷入有高压、高温气体的气缸内，燃烧放出热量。

4、排气行程：旋转的曲轴带动连杆活塞从下止点向上止点运动，在活塞的推动下，将工作废气从排气门排出。