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丰田普拉多变速箱油的更换周期为40000公里。

丰田普拉多变速器油的更换方法：1、重力置换：更换方法与机油相同。松开油底壳底部的紧固螺母后，变速器油将自动从排放孔流出。这种方法最为常见且易于操作，但不能排放变速箱油。变速箱油很容易留在凹坑和死角中，不会排出。2、循环器置换：将新齿轮箱油储存在循环器内，将循环器管路与齿轮箱油路连接，新油在液压作用下将旧油推出。这种方法可以更清洁油路。使用的新变速器越多，油路就越干净。循环机需要大约10升油来更换一次变速箱油。循环器的更换时间约为40-80分钟。

丰田普拉多变速箱机油变质的症状

1、打滑：逐渐提高发动机转速的过程。扭矩增加会导致齿轮打滑。

2、漏油：导致变速器内部润滑不足，车辆加速费力。

3、绊倒：由于齿轮箱油污染，车辆晃动和换档绊倒可能会堵塞阀体。

4、异响：变速器油中有许多碎屑和杂质。

5、高温：通常，仪表板会发出变速箱温度高的警告。

6、熄火：当P档换到D档时，发动机熄火。电磁阀、锁定控制阀和输入轴转速传感器可能有故障。