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机动车不可以在非机动车道行驶。如果是在非机动车道行驶的话，是不按规定车道行驶的行为，属于违反交通安全法规的违法行为。这种情况车主会被交警部门口头警告，《道路交通安全法实施条例》第五十一条：机动车在非机动车道行驶可处罚款100元，记3分。

出现以下情况可以借用非机动车道：

1、当机动车行驶在道路上遇到需要停车的情况，且非机动车道一侧有停车位或停车站，那机动车就可以借用非机动车道来进行停车。

2、在非机动车道的一侧如果有出入口的话，机动车也可以是可以借用非机动车车道驶入或驶出的。

3、还有当车辆在道路上行驶时，如果正在通行的道路上发生交通事故或其他车辆故障事件，影响车辆的通行的情况下，机动车也是可以在非机动车道上紧急避险的。

4、另外，在遇到有交警指挥的情况下，也是可以按照交警的指示驶入非机动车道的，这些情况驶入非机动车道的机动车，都是不会受到处罚的。