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如果收油门怠速下不来，正常情况下，汽车启动的瞬间会出现怠速高的情况，并且时间会保持在1-2分钟，这属于正常现象。如果长时间怠速降不下来，可能是发动机出现了问题，具体原因有6点：

1、节气门故障。节气门主要控制发动机进气量的大小。节气门故障会造成节气门的开度有误差，降低节气门灵敏度，怠速时关闭不到位，引起怠速异常。所以会出现松油门了，但是怠速降不下来。如果是节气门损坏了，只需要去专业维修店更换一个新的节气门就可以了。

2、怠速控制阀故障。怠速控制阀位于节气门体上面，汽车怠速状态下，节气门会全部关闭，这时怠速转速通过控制旁通节气门体的空气量来调整。如果怠速阀故障，会使怠速无法正确调整，引起怠速不稳，使怠速降不下来。应去专业维修店检修电路或更换怠速控制阀。

3、水温传感器故障。水温传感信号是发动机电脑决定怠速转速的重要信号。水温传感器故障，水温传感器的信号就会异常，使发动机电脑的怠速控制功能失常。当发动机电脑得到的水温值低于实际值时，发动机怠速转速会高，所以汽车松油门怠速降不下来。这需要去专业维修店检查水温传感器插头接触是否正常或更换水温传感器。

4、油门拉线润滑不足。收油门怠速下不来油门踏板、油门拉线润滑不足。油门线变形、因使用时长变长等现象时，无法调节或者是经调节后无改变等现象。应去专业维修店检查并更换油门拉线。

5、电磁阀故障。电磁阀失效或处于常开状态，导致进气量大于ECU标准进气量，造成怠速高。关闭电磁阀或检查电磁阀是否失效，失效则去专业维修店更换电磁阀。

6、喷油嘴磨损。喷油量比标准的大导致怠速高等。应拆卸喷油器修理。如果损坏严重应予以更换。去专业维修店更换后，让工作人员将喷油压力调整为22-0.5Pa，喷雾情况良好、不滴油，还需要定期清洗燃油滤清器，防止油品杂质过多堵塞喷油嘴。