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工作性能良好的发动机，正常怠速一般为550-800转\u002F分钟。怠速度只需克服自身内部机件的摩擦干扰力，不对外输出功率。维持发动机稳定将转的最低转速度给称为怠速度，是发动机五大基本工作况之一。

怠速度转速度受到开节气门开上的大小、怠速度供油量等因素影响。一般来说，怠速度转速度以发动机在怠速度范围内不颠簸看来加速性能良好时的最低转速度为最佳。

车处于驻车状态启动发动机，发动机稳定将转的最低转速度称为驻车怠速度（发动机从冷车怠速度状态向发动机到正常工作温度的怠速度状态转变的过程称为温暖车或热车）。