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汽车没年审上高速不会报警，以下是年审办理流程和准备的材料：

年审办理流程：

办理车辆年审时，个人证件，车辆的相关证件以及汽车的交通强制保险材料要提前准备好，到汽车所在地的年审检测机构进行检测，缴纳所需要的检测费用，将办理材料交给检测工作人员，等待检测。检测全部结束，可以到服务中心打印行驶证副本。

年审需要准备的材料：

交强险副本；行驶证原件及路桥卡；路桥票第一联；车主身份证复印件；车辆。