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更换摆臂前没有其他异常现象（如跑行偏向、轮胎磨损严重等），仅是因为摆臂的原因造成，如底盘异响或是跑行偏向（在更换部件后可以试车），这样的情况下不需要做定位；如果更换摆臂前本身就有如上述现象，而且在更换配件后经路试检测仍然有故障中，需要做定位调整，以确保行车安全。四轮定位是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度，使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。

轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。

这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

要做四轮定位情况：

1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常（但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。