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奥迪a4原地车身抖动柴油车怠速抖的原因有：

1、燃料燃烧不充分，使汽车动力不足而造成的汽车启动时抖动；

解决办法：检测油管、油封，看是否存在漏油的情况，而出现汽油味。如果出现漏油情况，更换相应配件；

2、发动机积碳严重，点火系统出现问题、油压不稳而造成汽车怠速时抖动，最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多；

解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗。

3、轮胎气压过高或过低、轮胎磨损异常、轮辋变形、减震器失效、轮胎动平衡问题导致汽车高速运动时抖动；如果在行车过程中，发现车身有轻微的抖动或偏移，一般是轮胎引起的故障；

解决办法：首先可能是轮胎平衡状况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡，如果车辆不跑偏做一下轮胎动平衡即可。

另外一种状况则较为严重，可能是因为钢圈变形所致，这就需要车主去专业的维修店检查。这种状况一般发生在使用年限较长的车辆身上。一般汽车更换新轮胎、新钢圈时都要做一次轮胎平衡，否则配重不平均时方向盘就容易发生抖动的现象。车身抖动对行车舒适感和操控判断都会有所影响。

4、汽车抖动还与引擎脚老化有关，引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动；

解决办法：车主需要前往正规的4S店或者正规修理厂让师傅检查维修。

5、火花塞润滑不良或损坏导致点火系统问题，检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象；

解决办法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。

6、发动机缺缸，发动机缺缸主要指发动机有一个或以上的气缸没有正常工作，通表现为：车子排出的废气气流有明显的间歇，同时排气管抖动厉害，能够明显感觉到发动机的抖动，有时会伴随着突突的声音。这种多半和点火线圈故障有关。

解决办法：检查汽车气缸，检查点火圈有没有损坏，建议前往4S店维修检查。

7、高压线老化或漏电，高压线断路是指高压线导线芯断路，可影响点火，引起发动机抖动，可用万用表测量电阻，把电阻明显偏大几倍的那一根换掉。

解决办法：车辆的线路出现了故障，可能是高压线路出现短路和断路的情况，影响了发动机的点火性能，导致发动机出现抖动的情况，车主需要及时检修高压线路。

8、油压不稳，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动；

解决办法：如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常。

9、空气滤清器脏，如果更换不及时，会发生进气不足引起怠速低，而使发动机抖动；

解决办法：空气滤清器是为了保护发动机减少磨损设计的，一般在一万公里左右更换空气滤芯就可解决。

10、喷油嘴堵塞，电喷车的喷油嘴是汽车喷油用的关键部件，使用寿命是很长的可达到几十万公里。但是由于汽油里有胶质会堵塞喷油嘴的喷油孔，因此引起各个喷油嘴喷油量不一致，导致每个缸工作不一致，引起发动机的抖动；

解决办法：把喷油嘴拆下来清洗即可。