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怠速马达没有固定的更换周期，如果没有坏就不需要更换。汽车怠速马达坏了会出现情如下情况：

怠速不规律：

通常与有问题的空气控制阀相关的最常见症状之一是不规则的怠速。空转空气控制阀被编程为以恒定速率调节和维持发动机空转速度。如果阀门出现故障或有任何问题，可能会导致怠速被甩掉。这可能导致异常高或低的怠速，或者在某些情况下导致屡次爬升和摔倒的怠速。

发动机熄火：

怠速控制阀问题的另一个更严重的症状是发动机停转。如果怠速控制阀完全失效，则可能使车辆没有空气源以保持适当的空转。这可能导致发动机在运行时停转，并且在某些情况下可能导致发动机根本不会空转，并且一旦启动就会停转。