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科目二倒车挂档入库要踩刹车。

倒车入库的技巧：

1、多练直线：正式倒车入库之前多练练直线，走直线的时候，保持车身正直，必要时下车查看；

2、找好参照物：待车身正直的时候，通过观察周遭事物给自己找到一个合适的参照物，将车身正直的状态固定在脑海里。注意视野要开阔些，尽量以远处的参照物来参照；

3、学会看后视镜及通过方向盘修正方向：入桩时要通过后视镜观察车身和库的两边的距离是否大致相等，在后视镜里观察车身和库边线平行。