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法律分析：如果聋哑人有听力障碍，但通过佩戴助听器可以满足两只耳朵距离音叉50厘米，能分辨出声源方向的条件，他们可以申请小型汽车和小型自动汽车的机动车驾驶证。

机动车驾驶证申请和使用规定：

1、身高：申请大型客车、拖拉机、城市客车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高应在155厘米以上。

2、视力：申请驾驶大型公共汽车、拖拉机、城市公共汽车、中型公共汽车、大型卡车、无轨电车或有轨电车的人，在对数视力表上的裸视力或矫正视力应大于5.0。如果申请其他许可驾驶车型，双眼裸眼或矫正视力应达到对数视力表上的4.9以上。

3、颜色辨别：无红绿色盲；

4、听觉：两只耳朵距离音叉50厘米，能分辨出声源的方向。有听力障碍但佩戴助听器符合上述条件的，可以申请小型汽车和小型自动汽车的机动车驾驶证；

5、上肢：双手拇指健全，每只手的其他手指必须有三个健全的手指，四肢和手指的运动功能正常。

6、下肢：双下肢健全，运动功能正常，不等长不大于5cm。