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汽车行驶的基本原理为发动机的转矩经由传动系统在驱动车轮上施加驱动力矩，力图使驱动轮旋转。

汽车驾驶的原则有以下2点：

1、阻力：如果汽车想移动，必须克服总阻力，当阻力增加时，汽车的驱动力也必须增加，与阻力达到一定的平衡范围，驱动力的最大值取决于发动机的最大扭矩和传动系统的传动比，但实际驱动力还受到轮胎与路面的附着力（即包括各种状况在内的路况的限制）。

2、发动机：发动机的扭矩通过传动系统对驱动轮施加一个驱动扭矩，试图使驱动轮转动。发动机的工作原理是发动机能源源不断地提供动力，得益于气缸内的进气、压缩、做功、排气这四个行程有条不紊地循环运作。