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车辆脱审六个月的，需要缴纳罚款，50到200元不等，而且要扣3分。驾驶证脱审6个月需要及时到车管所办理年审换证。如果超过有效期一年以上，其驾驶证会被注销。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

【法律依据】:《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第六十四条

机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。

《道路交通安全违法行为记分分值》第三条：机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分。

（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。

《机动车登记规定》第四十九条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。