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奔驰DSR是下坡驾驶的辅助功能。DSR功能将车速保持在车载电脑中设定的车速下坡的坡度越大，DSR对车辆施加的制动效果越强。在平坦路面上或上坡行驶时，DSR的制动效果最小或不存在。

工作原理：DSR是一个主动干预转向操作的ESP扩展功能，借助ESP和电动助力转向系统的通讯联系，由ESP控制器发出指令，通过转向控制器轻微给方向盘施加一个转向补偿力矩，提示司机朝有利于保持车辆稳定的方向打方向盘。所施加的转向补偿力矩很小，仅限于提示驾驶员在车辆不稳定的情况下采取正确的响应措施。只有通过ESP和电动助力转向系统配合才能实现DSR功能。